Robot BREACH je robustní mobilní platforma s výbornou manévrovatelností, určená k použití ve vnitřním prostředí. Modulární koncepce umožňuje výrazné úpravy podle konkrétní aplikace, přičemž zabudované senzory a řídicí systém zabezpečují základní funkcionalitu, především bezpečný autonomní pohyb. Řídicí systém monitoruje funkce robotu a je možné jej nastavit jako nadřazený kontrolní mechanismus zabraňující kolizním situacím.
Platforma má kompaktní rozměry, ale přesto unese až 20 kg užitečného zatížení, pro které je robot vybaven nosnou konstrukcí s plochou 12,5 dm² a možností rychlé montáže. Akumulátory o napětí 12 V poskytují dostatek energie pro 8 hodin nepřetržitého provozu, v případě většího zatížení robota mají uživatelé možnost zvolit konfiguraci s uživatelsky vyměnitelnou baterií, která nezabere víc než pár vteřin. Pro uživatelskou aplikaci je na robotu vyvedena svorkovnice na palubích 12 V, 5 A a 5 V, 3 A. Dále jsou vyvedeny dva vysokorychlostní USB 3.0 porty a ethernet, díky kterému je možné robot rychle připojit na internet a aktualizovat software.
Palubní snímače spolu s vestavěným řídicím systémem, který je založený na frameworku ROS, zabezpečují základní funkcionalitu, kterou lze rozšířit podle požadavků aplikace zákazníka. Robot je výbornou platformou pro vývoj lokalizačních, mapovacích a plánovacích algoritmů. Díky dalšímu připojitelnému příslušenství je robot BREACH vhodný pro vývoj algoritmů umělé inteligence a rozpoznávání obrazu. Robot BREACH docení vývojáři mobilních robotů zaměření na software, kteří požadují spolehlivý hardware, do kterého nebudou muset zasahovat a ztrácet čas nekonečným laděním. Software pro pohyb a navigaci je zcela open-source a k dispozici na našem githubu.
Robot je dodán nakonfigurovaný pro okamžité použití. K robotu je vždy dodáván návod a nabíjecí stanice. Robot dovezeme na místo, provedeme ukázku funkčnosti a krátké zaučení. Jsme experti na robotiku a zabýváme se také školením, které je možné domluvit a připravit na míru v požadovaném rozsahu minimálně osmi hodin. Na naše roboty poskytujeme kvalitní pozáruční servis.
Klíčové vlastnosti
- Robustní podvozek zabezpečuje maximální spolehlivost, nejde o hračku.
- Diferenciální podvozek s otočnými koly umožňuje rotaci robota na místě, a přitom nepoškozuje podlahu.
- Akumulátor může být vyměněn za čerstvý během několika vteřin, není nutné čekat na nabití.
- Zabudované základní senzory pro lokalizaci a mapování (laserový scanner, ultrazvukové dálkoměry, bezpečnostní nárazníky).
- Nakonfigurovaný vestavěný řídící systém, založený na frameworku ROS.
- Open-source software, který je stále vylepšován a aktualizován.
- Konfigurace zákazníkovi na míru.
Aplikace
- Výzkum a vývoj
- Vzdálený dohled a průzkum
- Přeprava středních nákladů
- Mobilní informační kiosek
BREACH nám umožňuje prototypovat vylepšení pro naši teleoperation na reálné platformě, aniž bychom opustili pohodlí kanceláře, čímž jsme zároveň snížili náklady na testování o 35 %.
Jakub Jůza | Roboauto
Informace
Celkové rozměry (D × Š × V) |
620 × 540 × 255 mm |
Hmotnost platformy |
34 kg |
Max. únosnost |
20 kg |
Provozní rychlost |
až 3,0 km/h |
Nájezd na jedno nabití |
až 10 km |
Doba provozu na baterie |
8 h |
Typ prostředí |
interiér |
Typ podvozku |
diferenciální s pohonem dvou kol |
Cena: |
na vyžádání |
Dodací lhůta: |
3 měsíce |
VÍCE INFORMACÍ
nebo nás kontaktujte přímo:
Jiří Krejsa
krejsa@benderrobotics.com
Konstrukce a výkon
Celkové rozměry (D × Š × V) |
620 × 540 × 255 mm |
Typ podvozku |
Diferenciální s pohonem dvou kol |
Závěs kol |
Pevný |
Převodovka |
Šneková 1:50 nebo 1:25. Zabraňuje pohybu robotu ve vypnutém stavu. |
Hmotnost platformy |
34 kg |
Max. únosnost |
20 kg |
Poloměr zatáčení |
0 mm |
Max. rychlost |
1,9 km/h nebo 3,8 km/h |
Provozní rychlost |
1,5 km/h nebo 3,0 km/h |
Nájezd na jedno nabití |
Min 7 km |
Prostředí
Rozsah teploty prostředí |
5–40 °C |
Rozsah vlhkosti prostředí |
5–90 % |
Typ prostředí |
Interiér |
Druh podlahy
Charakteristika podlahy |
Rovný povrch, linoleum, koberec, beton |
Maximální svah |
15 ° |
Baterie
Typ baterie |
LiFePO4 |
Kapacita, napětí baterie |
720 Wh, 12 V |
Doba provozu na baterie |
8 h |
Doba nabíjení |
2-3 h (nabíječka) 0 h (okamžitá výměna baterie) |
Zabudované senzorické vybavení
LIDAR (laserový skener) |
Rozsah 240 ° před robotem, dosah 6 m, přesnost 0,5-2 ° |
Pneumatické nárazníky |
Celý obvod robotu |
Ultrazvukové senzory |
10×, dosah 4 m, přesnost 4 mm |
Autodiagnostické senzory |
|
E-stop |
Tlačítko nouzového zastavení |
Odometrie |
Rozlišení až 0,01 mm |
Volitelné vybavení
3D kamera |
Intel RealSense, Stereolabs ZED |
Kamery |
Přehledová kamera, kamery pro čtení QR kódů, termokamera |
Pádové senzory |
Spolehlivá ochrana před pádem ze schodů |
Senzory okolního prostředí |
Teplota, vlhkost |
Zadní/postranní laser |
Zvýšení bezpečnosti pro pohyb mezi lidmi |
Náhradní baterie |
Jen pro konfiguraci s uživatelsky vyměnitelnou baterií |
Uživatelské digitální I/O |
Až 24 vstupů, 24 výstupů |
Rychlonabíječka |
Až 30 A |
Dokovací stanice |
Ve vývoji. Již brzy v prodeji |
Hot-swap pro výměnu baterie |
Ve vývoji. Již brzy v prodeji |
Senzorické vybavení na míru |
Jsme schopni rychle implementovat velké množství senzorů pro specifické potřeby každého zákazníka |
Zabudovaný systém
Pokročilé autonomní řízení |
Pasivně chlazené PC s procesorem Intel i5 s předkonfigurovaným systémem ROS pro autonomní pohyb. Konfigurace na míru zákazníkovi, standardně 128 GB SSD. |
Uživatelská rozšíření |
Ovládání LED osvětlení, rozšíření pro e-stop tlačítka |
Napájení, komunikace
Napájení |
Nabíječka pro LiFePO4 (13,2 V, 5 A) |
Komunikace |
WiFi (802.11 ac/a/b/g/n, 2,4 Ghz, 5 Ghz)
Dálkové ovládání (volitelně) |
Audio |
Audio vstup, audio výstup |