Robot BREACH je robustní mobilní platforma s výbornou manévrovatelností, určená k použití ve vnitřním prostředí. Modulární koncepce umožňuje výrazné úpravy podle konkrétní aplikace, přičemž zabudované senzory a řídicí systém zabezpečují základní funkcionalitu, především bezpečný autonomní pohyb. Řídicí systém monitoruje funkce robotu a je možné jej nastavit jako nadřazený kontrolní mechanismus zabraňující kolizním situacím.

Platforma má kompaktní rozměry, ale přesto unese až 20 kg užitečného zatížení, pro které je robot vybaven nosnou konstrukcí s plochou 12,5 dm² a možností rychlé montáže. Akumulátory o napětí 12 V poskytují dostatek energie pro 8 hodin nepřetržitého provozu, v případě většího zatížení robota mají uživatelé možnost zvolit konfiguraci s uživatelsky vyměnitelnou baterií, která nezabere víc než pár vteřin. Pro uživatelskou aplikaci je na robotu vyvedena svorkovnice na palubích 12 V, 5 A a 5 V, 3 A. Dále jsou vyvedeny dva vysokorychlostní USB 3.0 porty a ethernet, díky kterému je možné robot rychle připojit na internet a aktualizovat software.

Palubní snímače spolu s vestavěným řídicím systémem, který je založený na frameworku ROS, zabezpečují základní funkcionalitu, kterou lze rozšířit podle požadavků aplikace zákazníka. Robot je výbornou platformou pro vývoj lokalizačních, mapovacích a plánovacích algoritmů. Díky dalšímu připojitelnému příslušenství je robot BREACH vhodný pro vývoj algoritmů umělé inteligence a rozpoznávání obrazu. Robot BREACH docení vývojáři mobilních robotů zaměření na software, kteří požadují spolehlivý hardware, do kterého nebudou muset zasahovat a ztrácet čas nekonečným laděním. Software pro pohyb a navigaci je zcela open-source a k dispozici na našem githubu.

Robot je dodán nakonfigurovaný pro okamžité použití. K robotu je vždy dodáván návod a nabíjecí stanice. Robot dovezeme na místo, provedeme ukázku funkčnosti a krátké zaučení. Jsme experti na robotiku a zabýváme se také školením, které je možné domluvit a připravit na míru v požadovaném rozsahu minimálně osmi hodin. Na naše roboty poskytujeme kvalitní pozáruční servis.

Klíčové vlastnosti

• Robustní podvozek zabezpečuje maximální spolehlivost, nejde o hračku.
• Diferenciální podvozek s otočnými koly umožňuje rotaci robota na místě, a přitom nepoškozuje podlahu.
• Akumulátor může být vyměněn za čerstvý během několika vteřin, není nutné čekat na nabití.
• Zabudované základní senzory pro lokalizaci a mapování (laserový scanner, ultrazvukové dálkoměry, bezpečnostní nárazníky).
• Nakonfigurovaný vestavěný řídící systém, založený na frameworku ROS.
• Open-source software, který je stále vylepšován a aktualizován.
• Konfigurace zákazníkovi na míru.

Aplikace

• Výzkum a vývoj
• Vzdálený dohled a průzkum
• Přeprava středních nákladů
• Mobilní informační kiosek

Informace

VÍCE INFORMACÍ

nebo nás kontaktujte přímo:

Jiří Krejsa
krejsa@benderrobotics.com