Elektronika a řízení BREACH
mobilní robotická platforma

Robot Breach je robustní mobilní platforma, s výbornou manévrovatelností, určená k použití ve vnitřním prostředí. Modulární koncepce umožňuje výrazné úpravy podle konkrétní aplikace, přičemž zabudované senzory a řídicí systém zabezpečují základní funkcionalitu, především bezpečný autonomní pohyb.

Platforma má kompaktní rozměry, ale přesto unese až 20 kg užitečného zatížení. Akumulátory poskytují dostatek energie pro 8 hodin nepřetržitého provozu, a pokud to aplikace vyžaduje, mohou být velmi snadno vyměněny za nabité.

Palubní snímače spolu s vestavěným řídicím systémem, který je založený na frameworku ROS, zabezpečují základní funkcionalitu, kterou lze rozšířit podle požadavků aplikace zákazníka.

Breach je ideální platformou pro vývojáře mobilních robotů, kteří nechtějí ztrácet čas vývojem, nebo nekonečným laděním hardware.

Klíčové vlastnosti:

Aplikace

Informace

Celkové rozměry (D × Š × V) 620 × 540 × 255 mm
Hmotnost platformy 32 kg
Max. únosnost 20 kg
Provozní rychlost 1,5 kph
Nájezd na jedno nabití 7,4 km
Doba provozu na baterie 8 h
Typ prostředí Interiér
Typ podvozku Diferenciální s pohonem dvou kol
Cena: na vyžádání
Dodací lhůta: 3 měsíce

VÍCE INFORMACÍ

nebo nás kontaktujte přímo:

Jiří Krejsa
+420 604 101 001
krejsa@benderrobotics.com

Konstrukce a výkon

Celkové rozměry (D × Š × V) 620 × 540 × 255 mm
Typ podvozku Diferenciální s pohonem dvou kol
Závěs kol Pevný
Hmotnost platformy 32 kg
Max. únosnost 20 kg
Poloměr zatáčení 0 mm
Max. rychlost 1,9 km/h
Provozní rychlost 1,5 km/h
Nájezd na jedno nabití 7,4 km

Prostředí

Rozsah teploty prostředí 5 – 40 °C
Rozsah vlhkosti prostředí 5 – 90 %
Typ prostředí Interiér

Druh podlahy

Charakteristika podlahy Rovný povrch, linoleum, koberec, beton
Maximální svah 15 °

Baterie

Typ baterie LiFePO4
Kapacita, napětí baterie 720 Wh, 12 V
Doba provozu na baterie 8 h
Doba nabíjení 2-3 h (nabíječka) 0 h (okamžitá výměna baterie)

Zabudované senzorické vybavení

LIDAR (laserový skener) Rozsah 240 ° před robotem, dosah 6 m
Pneumatické nárazníky Celý obvod robotu
Ultrazvukové senzory SRF08 (8×)
Autodiagnostické senzory  

Volitelné vybavení

Kamery Přehledová kamera, kamery pro čtení QR kódů, termokamera
Senzory okolního prostředí Teplota, vlhkost
Zadní/postranní laser Zvýšení bezpečnosti pro pohyb mezi lidmi
Senzorické vybavení na míru Jsme schopni rychle implementovat velké množství senzorů pro specifické potřeby každého zákazníka

Zabudovaný systém

Pokročilé autonomní řízení Pasivně chlazené PC s procesorem Intel i5 s předkonfigurovaným systémem ROS pro autonomní pohyb.
Uživatelská rozšíření Ovládání LED osvětlení, rozšíření pro e-stop tlačítka

Napájení, komunikace

Napájení Nabíječka pro LiFePO4 (13.2 V, 20 A)
Komunikace WiFi (802.11 ac/a/b/g/n, 2.4 Ghz, 5 Ghz)
Dálkové ovládání (volitelně)
Uživatelské digitální I/O Až 24 vstupů, 24 výstupů
Audio Audio vstup, audio výstup