Elektronika a řízení BREACH
mobilní robotická platforma

Robot Breach je robustní mobilní platforma s výbornou manévrovatelností, určená k použití ve vnitřním prostředí. Modulární koncepce umožňuje výrazné úpravy podle konkrétní aplikace, přičemž zabudované senzory a řídicí systém zabezpečují základní funkcionalitu, především bezpečný autonomní pohyb. Řídicí systém monitoruje funkce robotu a je možné jej nastavit jako nadřazený kontrolní mechanismus zabraňující kolizním situacím.

Platforma má kompaktní rozměry, ale přesto unese až 20 kg užitečného zatížení, pro které je robot vybaven nosnou konstrukcí s plochou 12,5 dm² a možností rychlé montáže. Akumulátory o napětí 12 V poskytují dostatek energie pro 8 hodin nepřetržitého provozu, v případě většího zatížení robota mají uživatelé možnost zvolit konfiguraci s uživatelsky vyměnitelnou baterií, která nezabere víc než pár vteřin. Pro uživatelskou aplikaci je na robotu vyvedena svorkovnice na palubích 12 V, 5 A a 5 V, 3 A. Dále jsou vyvedeny dva vysokorychlostní USB 3.0 porty a ethernet, díky kterému je možné robot rychle připojit na internet a aktualizovat software.

Palubní snímače spolu s vestavěným řídicím systémem, který je založený na frameworku ROS, zabezpečují základní funkcionalitu, kterou lze rozšířit podle požadavků aplikace zákazníka. Robot je výbornou platformou pro vývoj lokalizačních, mapovacích a plánovacích algoritmů. Díky dalšímu připojitelnému příslušenství je robot Breach vhodný pro vývoj algoritmů umělé inteligence a rozpoznávání obrazu. Robot Breach docení vývojáři mobilních robotů zaměření na software, kteří požadují spolehlivý hardware, do kterého nebudou muset zasahovat a ztrácet čas nekonečným laděním. Software pro pohyb a navigaci je zcela open-source a k dispozici na našem githubu.

Robot je dodán nakonfigurovaný pro okamžité použití. K robotu je vždy dodáván návod a nabíjecí stanice. Robot dovezeme na místo, provedeme ukázku funkčnosti a krátké zaučení. Jsme experti na robotiku a zabýváme se také školením, které je možné domluvit a připravit na míru v požadovaném rozsahu minimálně osmi hodin. Na naše roboty poskytujeme kvalitní pozáruční servis.

Klíčové vlastnosti

Aplikace

Informace

Celkové rozměry (D × Š × V) 620 × 540 × 255 mm
Hmotnost platformy 34 kg
Max. únosnost 20 kg
Provozní rychlost až 3,0 km/h
Nájezd na jedno nabití až 10 km
Doba provozu na baterie 8 h
Typ prostředí interiér
Typ podvozku diferenciální s pohonem dvou kol
Cena: na vyžádání
Dodací lhůta: 3 měsíce

VÍCE INFORMACÍ

nebo nás kontaktujte přímo:

Jiří Krejsa
+420 604 101 001
krejsa@benderrobotics.com

Konstrukce a výkon

Celkové rozměry (D × Š × V) 620 × 540 × 255 mm
Typ podvozku Diferenciální s pohonem dvou kol
Závěs kol Pevný
Převodovka Šneková 1:50 nebo 1:25. Zabraňuje pohybu robotu ve vypnutém stavu.
Hmotnost platformy 34 kg
Max. únosnost 20 kg
Poloměr zatáčení 0 mm
Max. rychlost 1,9 km/h nebo 3,8 km/h
Provozní rychlost 1,5 km/h nebo 3,0 km/h
Nájezd na jedno nabití Min 7 km

Prostředí

Rozsah teploty prostředí 5–40 °C
Rozsah vlhkosti prostředí 5–90 %
Typ prostředí Interiér

Druh podlahy

Charakteristika podlahy Rovný povrch, linoleum, koberec, beton
Maximální svah 15 °

Baterie

Typ baterie LiFePO4
Kapacita, napětí baterie 720 Wh, 12 V
Doba provozu na baterie 8 h
Doba nabíjení 2-3 h (nabíječka) 0 h (okamžitá výměna baterie)

Zabudované senzorické vybavení

LIDAR (laserový skener) Rozsah 240 ° před robotem, dosah 6 m, přesnost 0,5-2 °
Pneumatické nárazníky Celý obvod robotu
Ultrazvukové senzory 10×, dosah 4 m, přesnost 4 mm
Autodiagnostické senzory  
E-stop Tlačítko nouzového zastavení
Odometrie Rozlišení až 0,01 mm

Volitelné vybavení

3D kamera Intel RealSense, Stereolabs ZED
Kamery Přehledová kamera, kamery pro čtení QR kódů, termokamera
Pádové senzory Spolehlivá ochrana před pádem ze schodů
Senzory okolního prostředí Teplota, vlhkost
Zadní/postranní laser Zvýšení bezpečnosti pro pohyb mezi lidmi
Náhradní baterie Jen pro konfiguraci s uživatelsky vyměnitelnou baterií
Uživatelské digitální I/O Až 24 vstupů, 24 výstupů
Rychlonabíječka Až 30 A
Dokovací stanice Ve vývoji. Již brzy v prodeji
Hot-swap pro výměnu baterie Ve vývoji. Již brzy v prodeji
Senzorické vybavení na míru Jsme schopni rychle implementovat velké množství senzorů pro specifické potřeby každého zákazníka

Zabudovaný systém

Pokročilé autonomní řízení Pasivně chlazené PC s procesorem Intel i5 s předkonfigurovaným systémem ROS pro autonomní pohyb. Konfigurace na míru zákazníkovi, standardně 128 GB SSD.
Uživatelská rozšíření Ovládání LED osvětlení, rozšíření pro e-stop tlačítka

Napájení, komunikace

Napájení Nabíječka pro LiFePO4 (13,2 V, 5 A)
Komunikace WiFi (802.11 ac/a/b/g/n, 2,4 Ghz, 5 Ghz)
Dálkové ovládání (volitelně)
Audio Audio vstup, audio výstup